Makine Mühendisliği disiplininin temel taşlarından biri olan Makine Teorisi Anabilim Dalı, mekanizmaların analizi, tasarımı ve dinamiğiyle ilgilenir. Hareket eden sistemlerin nasıl çalıştığını anlamak, bu sistemleri modellemek ve iyileştirmek bu alanın temel amacıdır.

Başlıca Çalışma Alanları:

• Mekanizma tasarımı (dişliler, bağlantılar, kamlar, kranklar vb.)

• Makine elemanlarının kinematik ve dinamik analizi

• Titreşim analizi (tek serbestlik dereceli sistemlerden çok serbestlik dereceli sistemlere)

• Robotik sistemlerin temel hareket ilkeleri

• Hareket kontrolü ve servo mekanizmalar

• Dinamik sistem modelleme ve simülasyon

• Denge ve kararlılık analizleri